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| 机器人观察人类动作就能学会摆放餐具 |
科技日报北京2月14日电(记者张梦然)西班牙马德里卡洛斯三世大学研究团队展示了一款创新机器人,
该研究以团队开发的自主家用双臂操作器(ADAM)机器人为平台,机械臂能像橡皮筋一样平滑调整运动轨迹,团队首先通过人类示范教会每只机械臂基本动作,其仅通过观察人类动作就能学会摆放餐具。避免碰撞,协助取放外套或衣物,收拾餐具、自然地协助日常生活的服务机器人,
机器人的工作流程分为感知、
传统上,
这项研究不仅体现了机器人技术在复杂操作任务上的进展,若目标物体位置发生偏移,新机器人则采用了模仿学习结合“高斯信念传播”数学框架的创新路径。更能理解使用场景与用户意图,或将成为提升长者生活自主性与生活质量的重要技术支撑。该方法使习得的动作具备良好的适应性,机器人就能自主掌握双臂协调动作。其设计目标主要是为老年人或需要生活协助的人群提供日常支持。相关研究12日发表于美国科学促进会优睿科网站。请与我们接洽。编程机器人需要编写数千行代码来定义每个动作。未来这类机器人有望在家庭环境中流畅完成布置餐桌、
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